plc又叫可編程邏輯控制器，相當(dāng)于人類的大腦。接收到指令后，通過plc的程序運算，從而操作smt插件機運動組件。

plc程序思路

1、用PLC控制一維運動平臺實現(xiàn)電機的自動正反轉(zhuǎn)運行及手動正反轉(zhuǎn)運行；

2、一維運動平臺的行程兩端各有一行程開關(guān)，分別定義為正向限位和負(fù)向限位；

3、在電機自動正反轉(zhuǎn)運行前，需對電機進行復(fù)位。復(fù)位的過程是：啟動電機往負(fù)向運行，運行至負(fù)向限位后，往正向運行一段距離，將該位置作為電機自動正反轉(zhuǎn)運行的初始位置；

4、復(fù)位完成后，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機往正向運行一段距離（該距離通過運動包絡(luò)參數(shù)設(shè)定），到位后停止。按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機往負(fù)向運行一段距離，到位后停止；

5、如正反轉(zhuǎn)運行過程中，觸動行程開關(guān)，電機停止運行。此時可通過手動正反轉(zhuǎn)按鈕控制電機運行離開限位開關(guān)，或按下復(fù)位按鈕對平臺重新復(fù)位；

6、觸動行程開關(guān)后，需重新復(fù)位才能進行自動正反轉(zhuǎn)運行控制；

7、在電機運行過程中，任何時刻均可通過“停止按鈕”和“急停按鈕”控制其停止運行；

8、停止運行后，需重新復(fù)位才能進行自動正反轉(zhuǎn)運行控制；

9、“復(fù)位指示燈”、“運行指示燈”和“停止指示燈”用來指示一維平臺的運行狀態(tài)。

smt插件機運動組件

smt插件機控制電路